Su término municipal se ve cruzado de este a oeste por la carretera SGV-3142 procedente de Valverde del Majano y con dirección Juarros de Riomoros y de sur a norte por la SG-314 procedente de Abades y con dirección a Garcillán. Ambas carreteras intersecan en las cercanías del núcleo de población. Existe una pista forestal que comunica con Anaya, pasando por el caserío de El Ardido.

Desde Segovia: 15,3 km. N-110 dirección Ávila y en primer cruce a la derecha pasada la Residencia Asistida para tomar la CL-605. Desviarse dirección Valverde del Majano y tomar la SGV-3131 para llegar hasta Martín Miguel.

Desde Madrid: 90 km. A-6 dirección La Coruña y siga el transcurso de la carretera durante 35,63 km, pasada la sierra de Guadarrama hasta la localidad de San Rafael. Podrá haber elegido entre el túnel de peaje de la AP-6 y el puerto de montaña del Alto del León por la carretera nacional N-6. Desde San Rafael, coger la N-603 (o la autopista de peaje AP-61 dirección Segovia durante 7 km, retomando la N-603 dirección Segovia en la salida 68 en Los Ángeles de San Rafael). Coger la SG-722 en el primer cruce a la izquierda pasado Los Ángeles de San Rafael en dirección a Abades. A los 2 km continúe recto en un cruce donde se pasará a denominar SG-723, continuar por ella, cruzar la N-110 y el pueblo de Abades hasta llegar a Martín Miguel.

Desde Valladolid: 110 km. N-601 dirección Madrid durante 70 km pasando por Olmedo y en el siguiente cruce a la localidad de Rapariegos, la CL-601 a la izquierda en dirección Santa María la Real y Segovia durante 36 km donde deberá coger el cruce a la izquierda por la SG-314 en dirección Garcillán. Dejará Garcillán a la derecha y continuará por la SG-314 durante 4 km hasta llegar a Martín Miguel.